O BIG DOG é mais uma grande novidade da Boston Dynamics.
É um robô capaz de andar, correr, subir e descer diversos tipos de terrenos e ainda carregar cargas pesadas.
Seus movimentos são decorrentes de um mecanismo que aciona um sistema hidráulico; ele possui quatro pernas que se articulam como um animal e é capaz de reciclar a energia utilizada em um passo para utiliza-la tambem no outro passo.
O Big Dog tem o tamanho de um grande cão ou uma pequena mula, com cerca de 3 metros de comprimento e pesa quase 110Kg.
Um computador embutido controla a locomoção, servos e uma grande variedade de sensores; tudo faz com que ele se mantenha equilibrado e variam a aplicação de energia conforme variações do ambiente.
Os sensores incluídos informam a posição das articulações, força e o contato com o solo. Além dos sensores de estado interno responsáveis de controlar a pressão hidráulica, temperatura do óleo, carga da bateria e etc.
Durante os testes ele foi submetido a subir inclinações de até 35 graus, andar sobre escombros, lama, neve e água, e ainda transportando uma carga de aproximadamente 150Kg.
A intenção dos criadores do BIG DOG é desenvolver um robô capaz de ir a qualquer lugar onde pessoas e animais tambem podem ir.
Abaixo está o link para voce confimrar tudo isso no vídeo:
Fonte:
Acessado em 09/05/2012 às 23:08
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